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最近特斯拉碰到個大麻煩。

一輛開啟了 Autopilot 自動駕駛功能的 Model S 高速公路上與一輛拖掛車垂直相撞，導(dǎo)致車內(nèi)駕駛員不幸身亡。遇難的司機(jī)是特斯拉的粉絲，曾在多次夸過特斯拉的自動駕駛功能。

作為競爭對手的谷歌，最近則表示其無人駕駛汽車能使用傳感器解讀騎行者的手勢，并記憶騎行者的行為，減少事故的發(fā)生（谷歌內(nèi)心 os：你們都是辣雞╮(╯_╰)╭）。

▲這車長得真特么的萌

說起谷歌的無人駕駛，不得不提一個神人，Sebastian Thrun（塞巴斯蒂安·特龍）。

2007 年，Larry Page 和 Sergey Brin 邀請?zhí)佚垇砉雀鑾兔�建立了一個神秘的硬件實(shí)驗(yàn)室，特龍欣然接受了這個挑戰(zhàn)，并擔(dān)任這個實(shí)驗(yàn)室的負(fù)責(zé)人（后來特龍還成為谷歌的副總裁）。

在這個實(shí)驗(yàn)室里，特龍一手帶起了無人駕駛汽車和 Google Glass 這兩個項(xiàng)目，還主要負(fù)責(zé) Google Map 街景輿圖項(xiàng)目的研發(fā)。

是的，這個實(shí)驗(yàn)室就是后來的 Google X。在這里，產(chǎn)出了良多想法主意大膽勇敢、技術(shù)超前的項(xiàng)目。

去谷歌之前，特龍是個斯坦福大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)系的教授。

2005 年，特龍帶著學(xué)生造了一輛可以學(xué)習(xí)人類駕駛技能的無人駕駛汽車 Stanley，去參加 DARPA（美國國防部高級研究計(jì)劃局）舉辦的無人駕駛汽車大賽。比賽是在沙漠進(jìn)行的，在之前從沒有一輛車能成功的回到終點(diǎn)，而 Stanley 是第一輛成功穿越整個沙漠回到出發(fā)點(diǎn)的汽車。

▲Stanley 可以說是最開始版本的谷歌無人駕駛汽車，現(xiàn)在被擺放在美國國家航空航天博物館展出

特龍加入谷歌后，帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)又造了一輛車 Junior 去參加 DARPA 城市挑戰(zhàn)賽，拿了第二名。

谷歌無人駕駛汽車依賴多個傳感器來進(jìn)行丈量，基于激光雷達(dá)作為外部傳感器來獲取地面數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)同步定位與輿圖構(gòu)建，使用谷歌數(shù)據(jù)庫里高精度的輿圖信息，通過對比激光雷達(dá)的丈量結(jié)果和數(shù)據(jù)庫的信息，匡助計(jì)算機(jī)做出最佳決議計(jì)劃。

對于無人駕駛來說，其核心題目有四個：定位技術(shù)（Localization）、跟蹤技術(shù)（Tracking）、路徑規(guī)劃技術(shù)（Path Planning）和控制技術(shù)（Controlling），而 SLAM（simultaneous localization and mapping，即時定位與輿圖構(gòu)建）能解決前題目。

而作為一個 SLAM 算法大牛，特龍輕輕松松把無人駕駛的四分之三的題目解決了。

一開始的，谷歌無人駕駛汽車仍是配有方向盤的，后來就直接的不用方向盤、油門、剎車這些東西，鐵定心讓計(jì)算機(jī)來當(dāng)司機(jī)。這也讓良多人產(chǎn)生擔(dān)心，萬一發(fā)生意外，計(jì)算機(jī)又沒識別出來，那該怎么辦？

2015年特龍接受采訪的時候，特龍就無人駕駛的安全性和普及時間做了回復(fù)：

當(dāng)時，特龍還提到了特斯拉：

從 2009 年開始測試到現(xiàn)在，谷歌無人駕駛汽車?yán)塾?jì)里程 241 萬公里，不外現(xiàn)在還無法做到全天候全路況地自動駕駛。

特龍?jiān)诠雀鑾�起了良多�?xiàng)目，但他暗里還搗了一些“副業(yè)”。

特龍跟拉里·佩奇（Larry  Page）以個人為名義暗里投資飛行汽車公司 Zee.Aero。

為什么要資助一家飛行汽車公司？特龍自己也創(chuàng)辦了一家飛行汽車公司 Kitty Hawk，該公司只有十幾名工程師，目前正研發(fā)一款類似巨型四軸無人機(jī)的飛行汽車。

▲ Zee.Aero 被拍到就建在 Google X 旁邊

2011 年，特龍著手成立了在線教育公司 Udacity。特龍一邊需要投大量精力在 Google X 各種，一邊還得策劃、錄制 Udacity 上的各種課程。

Udacity 和 Google、Facebook、亞馬遜等頂尖業(yè)合作推出了認(rèn)證項(xiàng)目“納米學(xué)位”，旨在培養(yǎng)高真?zhèn)�開發(fā)者，可以說，在硅谷創(chuàng)業(yè)讓 Udacity 有著得天獨(dú)厚的上風(fēng)。

▲Udacity 開的認(rèn)證

還沒等到谷歌無人駕駛汽車正式商用，特龍就在 2015 年決定辭去其在 Google X 的職務(wù)，全職投入到 Udacity 的教育項(xiàng)目中。

特龍身上有無數(shù)個頭銜：斯坦福大學(xué) AI 實(shí)驗(yàn)室的教授，美國科學(xué)院院士，Udacity 創(chuàng)始人，Google X 創(chuàng)始人，谷歌副總裁谷歌無人駕駛汽車的親爸比。比起這些頭銜，教育的意義更大。

特龍接受采訪的時候說：

我覺得是時候考慮一些不一樣的東西了。假如從對社會的影響來看，教育的影響是最大的。假如讓我定義如何改變世界，我覺得在線教育是最好的機(jī)會。

Udacity 上大多課程都是針對開發(fā)者的，也恰是這些開發(fā)者在慢慢地改變我們的糊口，做在線教育，提供實(shí)用性的課程，或許這才是特龍想要的“改變世界”的準(zhǔn)確姿勢。

Geek's view

Udacity 的名聲沒有谷歌的大，但比起當(dāng)個副總裁，特龍更適合當(dāng)個教育者，讓更多的人介入到改變世界的過程中。